طراحي و ساخت يک ربات اجتماعي سيار براي محيط بيمارستاني کودکان سرطاني

 

 پژوهشگران: دکتر آزاده شریعتی، مبین خاموشی، علی آموزنده، بهراد مظفری و عبدا.. عیدی

اساتید راهنما: دکتر علی مقداری، دکتر مینو عالمی

هدف از اين طرح، طراحي و ساخت يک ربات اجتماعي سيّار به منظور کمک­رسانی به بهبود فرایند درمان کودکان سرطانی در محیط­های بیمارستانی مي­باشد. در این طرح، به دنبال ساخت رباتي متحرک با هزينه کمتر و درجات آزادي مناسب نسبت به ربات­هاي آماده هستيم تا بتوانيم امکان بهره­گيري گسترده از اين تکنولوژي را در کشور هموارتر کنيم. اين ربات بايد بتواند در محيط­هاي بيمارستاني حرکت کند و با قرار گرفتن در کنار کودک با وي ارتباط و تعامل برقرار کند. ربات­هاي اجتماعي دسته­اي از ربات­ها هستند که براي تعامل با انسان­ها و با يکديگر طراحي مي­شوند و در تعاملات انساني تقريباً مشابه انسان­ها عمل مي­کنند. هدف از ساخت ربات­هاي اجتماعي، ايجاد هم­افزايي در سيستم­هاي ترکيبي انسان-ربات است. جذاب­ترين گونه­ي ربات­هاي اجتماعي، بدون شک ربات­هاي انسان­نما هستند که با توجه به تنوع بالاي آن­ها در اندازه، قابليت حرکتي، گفتاري و شنيداري، مي­توانند دوست، همراه و معلم خوبي براي کودکان باشند. امروزه تعداد زيادي از کودکان به علت بيماري‌هاي مختلف در بيمارستان‌ها بستري هستند. به‌عنوان‌مثال در کشور امريکا از هر شش بيمار بستري در بيمارستان، يک کودک زير 18 سال وجود دارد. در ايران نيز بخش قابل‌توجهي از بيماران بستري در بيمارستان‌ها را کودکان تشکيل مي‌دهند. از اين جمعيت، حدود 4500 کودک به دليل سرطان در بيمارستان‌ها بستري هستند. در پژوهشي که اخيراً توسط این گروه و با کمک یک ربات تجاري انجام شده است، نشان داديم علاقه کودکان به فنّاوري به‌ويژه ربات‌ها مي‌تواند موجب کاهش اضطراب و ساير تنش‌هاي عصبي در طول مدت درمان شود و ميزان همکاري کودکان با پزشکان را در طي معالجات افزايش دهد. ازاين‌رو استفاده از ربات در محيط بيمارستان به‌منظور ارتباط با کودکان مي‌تواند به بهبود آن‌ها کمک کند. اين ربات‌ها در حين تعامل با کودکان ممکن است تعادل خود را از دست بدهند و دچار آسيب بشوند. ازاين‌رو استفاده از ربات‌هاي دوپاي تجاري رايج به‌صورت طولاني‌مدت احتمال آسيب به ربات را افزايش مي‌دهد. از طرفي ديگر، اين ربات‌ها به دليل تعامل با کودکان بايد در بخش‌هاي مختلف بيمارستان حرکت کنند. به عنوان مثال ربات تجاري نائو که در پژوهش پيشين استفاده شد، به دليل اينکه براي حرکت، قدم برمي‌دارد و داراي اندازه کوچکي است؛ براي اين کار مناسب نيست. ازاين‌رو طراحي و ساخت يک ربات سيار، با مکانيزم حرکتي مناسب، براي تعامل با کوکان در محيط بيمارستان ضروري به نظرمي‌رسد. اين ربات بايد بتواند در محيط بيمارستان (شامل سالن و اتاق کودکان) حرکت کند و با قرار گرفتن در کنار تخت بيمار با وي ارتباط و تعامل برقرار کند. در اين گزارش که گزارش مياني پروژه " طراحي و ساخت يک ربات اجتماعي سيار براي محيط بيمارستاني کودکان سرطاني"، مي­باشد؛ در ابتدا چند طرح بر اساس الزامات عملکردي و خصوصيات بدست آمده ارائه شده است و طرح منتخب توسط کودکان به عنوان مفهوم برتر براي ادامه روند طراحي به کار گرفته شده است. سپس براساس طرح مفهومي به­دست آمده، طرح تفصيلي ربات توسعه داده شده است. در ادامه گزارشي از روند ساخت زيرسامانه­هاي ربات ارائه شده است.

دعوت به همکاری

شرکت رباتیک اجتماعی آوا و نیما (دکتر ربات)، از همه ی علاقه مندان به فعالیت در زمینه ی رباتیک اجتماعی و شناختی تحت عنوان کارآموز، همکار پاره وقت و همکاری پروژه ای، دعوت به همکاری می نماید.

تماس با ما

  • تلفن: ۳۳۷۱۷۵۹۱-۰۲۱
  • موبایل: ۰۹۱۲۱۴۶۵۶۱۱ (مهندس سلطانی)
  • ایمیل: info@DrRobot.ir
  • نشانی: تهران، پیروزی، خیابان مخبر شمالی، خیابان شهید تاجیک، پلاک ۱۲۸، واحد ۱.
  • کد پستی: ۹۷۳۶۱-۱۷۶۹۸

درباره ما

 

شرکت دانش بنیان رباتیک اجتماعی آوا و نیما (سهامی خاص)

با پشتوانه علمی و تخصصی گروهی از اساتید و فارغ

التحصیلان دانشگاه صنعتی شریف و دیگر دانشگاه های

برتر کشور، فعالیت خود را در زمینه رباتیک اجتماعی و

شناختی در سال ۱۳۹۴ آغاز نموده است.

 

بالا